安全光柵一般分為兩端，一端發射(英文簡寫為S)，一端接收(英文簡寫為E)，光源一般為紅外不可見的光，如果發射端發出的光被阻斷，意思為接收端接收不到完整光源，就會輸出信號給PLC。光柵也分為測量光柵和安全光柵，所有光柵都有測量功能。